Мне, например, кажется, что сходить к доктору не помешает. Но в вашем случае (хотя заочно сложно что-то говорить) я думаю, это не совсем косолапость вот в том виде, как диагностировали нам. На мой взгляд, у вас мышцы (если можно так выразиться) немного расбалансированны.
Мне представляется, что вам можно поделать массаж и походить по каким-нить коврикам, имитирующим травку и т.п. Можно купить в ортопедическом салоне, можно и самим придумать. Я в каком-то журнале читала, мамочка придумала - невысокие ящички заполняли песком, галькой, можно покрытие вложить, имитирующее травку - короче, идея понятна. Нужно простимулировать нервные окончания на стопе.
Извините, если несколько сумбурно.